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双电机驱动升降机构运动实时同步控制技术 豆丁网 2009)09 04双电机驱动升降机构运动实时同步控制技术 王亚军 ,何建国 (中国工程物理研究院 机械制造工艺研究所 ,四川 绵阳 ) 摘要 :在某专用设备设计中 ,设计有一龙门结构形式的升降机构 ,根据布局需要采用双电机直接驱动 保持升降机构运动过程中的实时双电机驱性能特点
2009)09 04双电机驱动升降机构运动实时同步控制技术 王亚军 ,何建国 (中国工程物理研究院 机械制造工艺研究所 ,四川 绵阳 ) 摘要 :在某专用设备设计中 ,设计有一龙门结构形式的升降机构 ,根据布局需要采用双电机直接驱动 保持升降机构运动过程中的实时双电机驱动升降机构运动实时同步控制技术 摘要: 在某专用设备设计中, 设计有一龙门结构形式的升降机构, 根据布局需要采用双电机直接驱动。 为了 保持升降机构运动过程中的实时同步, 综合运用了上位控制系统软件直线插补与调整、 电气 PLC 实时监控 保护双电机驱动升降机构运动实时同步控制技术百度文库
来一张大图吧，连杆概念如下图。 是用伺服电机拖动同步带，同步带再驱动滑块，滑块在直线导轨引导下，做线性运动。 固定于滑块上的动铰链点A，沿着导轨方向做直线运动，配合短连杆OC绕固定点O的旋转，从而驱动长连杆AB端部点B，沿着Y方向运动，实现摇摆采用电机与连杆机构控制 (2) 运转的减速机转变为机械度正反往复运转问答电动机反复正反启动,但同样,凸轮使机构调整变得麻烦。 不久前对同样的问题的回答中,提及利用限摇摆采用电机与连杆机构控制(2)硬盘电脑杂谈
六、直线电机 直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达。 其不需要任何中间转换机构的传动装置。 它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。 结构简单：具体实施方式 以下结合附图，举一具体实施例加以详细说明。 请参考图1—图9b，一种单电机驱动的拉绳式直线往复运动机构，包括收放绳组件1、直线驱动组件2、定滑轮组件3一种单电机驱动的拉绳式直线往复运动机构的制作方法
最后登录时间： 空间 发短消息 加为好友 tigerwilliam 发表于 2011/11/1 11:47:41 伺服当然是可以做凸轮的。 1、可以用外部控制器来做 2、采用具有内置凸轮功能的如何用伺服电机或者其他装置实现直线往复运动？ 如图所示设备，采用凸轮装置运行时噪音很大，想改用伺服控制，如何用伺服实现？ 或者其他类似的可以实现的装置。 凸轮转如何用伺服电机或者其他装置实现直线往复运动？百度知道
10 人 赞同了该回答 滚珠丝杠 滚珠丝杆副是在丝杠与螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件。 它可将旋转运动转变为直线运动，或者将直线运动转变为旋转运动。 图片源自网1 间歇机构 有些机械需要其构件周期地运动和停歇，能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。 2 直线往复运动机构 常见的直线往14张传动机构动态图，机械之美的魅力 知乎
最简单的办法，做一个曲柄滑块机构，由电机带动，如同旧式的刨床。 这种方法采用电机单向旋转，可以连续无间歇的工作。 机械手册上很多，可以参考。 基本上多是这个原理。 也可以使用凸轮机构，机械手册上多种方法。 也如上原理。 一般是盘型凸轮快速接地开关(FES)是一种用于控制和保护电路的开关设备，通常放置于气体绝缘金属封闭开关(GIS)中，密封在气体筒体内 [1]操动机构可以实现开关分合闸操作，但是传统操动机构的运动部件较多，这对操动机构的可控制性和可靠运行产生了影响为了提高操动机构控制的灵活性和简便性，选用电机操应用于快速接地开关的电机操动机构设计
双电机驱动升降机构运动实时同步控制技术 摘要: 在某专用设备设计中, 设计有一龙门结构形式的升降机构, 根据布局需要采用双电机直接驱动。 为了 保持升降机构运动过程中的实时同步, 综合运用了上位控制系统软件直线插补与调整、 电气 PLC 实时监控 保护采用伺服电机驱动的链条牙排间歇运动机构的制作方法 【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动烫印模切机采用伺服电机驱动的链条牙排间歇运动机构，包括：主机部套上的操作面墙板和传动面墙板内侧的主链轮轴两端安装有两个主链轮，主链轮能带动两根主链条，在两根主链条之间安装有采用伺服电机驱动的链条牙排间歇运动机构的制作方法
六、直线电机 直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达。 其不需要任何中间转换机构的传动装置。 它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。 结构简单：直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动无刷电机做为陀螺稳定云台甚至高端一点的光电吊舱的执行机构，占据了90%以上的市场份额。形成这样的原因以后会专门讲到。这里只分析无刷电机自身的特性。 优点： 直驱载荷。没有经过减速，没有机械回差的影响。伺服的精度仅仅取决于闭环陀螺仪的测量精度和编码器的无刷电机做为云台执行机构的利弊分析清风晓月之物联的博客
1、伺服电动机 伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。 伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电6轴并联机器人开发机械设计机械设计已经做好了，第一版做为原理验证，计划采用6个42步进电机直驱主动臂，不做减速机构。顶部的固定平台和主动臂用亚克力。电机的固定基座是异形件，用3D打印件，还有末端的小运动平台也是。黑色的从动臂是碳纤维杆。6轴并联机器人开发机械设计老李的森林的博客CSDN博客
原标题：并联机器人Delta：工作原理及运动结构解读 自上世纪八十年代以来，一类以并联机构为主机构的新型工业机器人 (并联机器人)为某些特定工业领域不断提供出更为完美的解决方案，引起了工业界和学术界的普遍关注。 在各种各样的并联机器人种类之中偏心轮机构运动简图gif, 东莞黄安达机械设计视频教程5gif 偏心轮机构运动简图 另一侧的半圆也一样 8装配完成,用鼠标拖到即可运动 常用的直线往复运动机构是曲柄滑块机构,偏心轮机构,槽轮机构,凸轮 发现一些有意思的机械直观动图,带你了解奇妙精彩的机械工作原理 也可以试试把偏心轮做成多偏心轮机构运动简图gifGIF动态图 动态图库网
最简单的办法，做一个曲柄滑块机构，由电机带动，如同旧式的刨床。 这种方法采用电机单向旋转，可以连续无间歇的工作。 机械手册上很多，可以参考。 基本上多是这个原理。 也可以使用凸轮机构，机械手册上多种方法。 也如上原理。 一般是盘型凸轮双电机驱动升降机构运动实时同步控制技术 摘要: 在某专用设备设计中, 设计有一龙门结构形式的升降机构, 根据布局需要采用双电机直接驱动。 为了 保持升降机构运动过程中的实时同步, 综合运用了上位控制系统软件直线插补与调整、 电气 PLC 实时监控 保护双电机驱动升降机构运动实时同步控制技术百度文库
从下面的设备我们简单介绍下电机旋转量转换为直线位移的原理，上面的装置是一个 伺服电机 通过同步带带动工作台移动的例子，它呢是两端有个同步轴，电机侧与轴连接进行旋转拉动这个工装左右移动，这个方向的控制由电机正反转进行控制。 下面的的装置直线电机概述 Linear Motors Overview 在各种工程技术中需要直线运动时，可以用旋转电机通过曲柄连杆或蜗轮蜗杆等传动机构来获得。但这种传动形式往往会带来结构复杂，重量重，体积大，啮合精度差且工作不可靠等缺点，采用直线电机则无这些缺点。直线电机概述－直线电机原理与构造－鹏芃科艺
上银直驱电机 上银直驱电机采用直接驱动无须减速机构。马达和荷重之间有极佳的刚性连接，搭配上银伺服驱动控制可发挥极佳加速度及运动的平稳性。 由于中空轴的形式，特别适用于自动化任务，可从中空轴跑线或穿过相关配件。使用交叉滚柱轴承双动子永磁直线电机 在特种印刷机中，传统的做法是利用汽缸活塞带动印刷机构做直线运动进行图案的印刷，这种运动方式需要专门的气源，在许多场合是很不方便的。而且采用汽缸活塞驱动具有很大的噪声，对周边的环境造成较坏的影响。双动子永磁直线电机往复运动控制系统的研究深圳博智达机器人
无刷电机做为陀螺稳定云台甚至高端一点的光电吊舱的执行机构，占据了90%以上的市场份额。形成这样的原因以后会专门讲到。这里只分析无刷电机自身的特性。 优点： 直驱载荷。没有经过减速，没有机械回差的影响。伺服的精度仅仅取决于闭环陀螺仪的测量精度和编码器的连杆机构（Linkage Mechanism） 又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。 低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得收集的几种连杆机构：机器人行走背后的机械原理（一） 简书
同时，采用各个电机编码器反馈给驱动器的脉冲数，结合时钟周期就可以计算出电机旋转的速度，以便观测、调整机械臂的运动情况。 需要注意的是，为了满足机械臂快速响应、精度高的要求，伺服电机的转动力矩要大，转动惯量要小。直线电机选型的基本原则是根据马达的自身参数，利用数学关系计算出运动曲线 中所需要的最大推力和RMS力。 当直线电机的最大推力和持续推力满足这些要求时才可 以选择。 我们以最常见的运动曲线为例，要求从负载在 t 时间内从该轴的A点运动到B点， 距离直线电机工作原理及选型深度分析 Baidu
